Izdelava laserskega rezalnika papirja

Namen projekta

 Razvoj CNC orodja za rezanje različnih materialov:

                - Laserski rezalnik

                - Rezkalni stroji

                - Plazemski rezalniki

                - Robotika

V našem primeru je predviden laserski rezalnik papirja za namene uporabe v grafiki in oblikovanju. Podloge izvirajo iz različnih spletnih predstavitev „DIY laser cutter“.

Planirani parametri sistema

 -          Rezanje papirja do velikosti A2 in gostote 300 g/m2    na pomični mizi v Z osi do 200mm globine

-          Rezanje lepenke z gostoto preko 400g/m2

-          Rezanje pleksi stekla

-          Graviranje na les

-          Uporaba grafičnih podlog v jpg, bmp, png obliki

-          Uporaba grafičnih podlog v dxf obliki

-          Uporaba vektorske grafike svg

-          G-Code programska oblika za krmiljenje rezalnika

 

Predvideni končni rezalni sistem je CO2 laser moči do 60W. V prvem koraku pa se za testiranje vseh mehanskih, pogonskih, elektronskih in prigramskih sklopov uporabi 2,5W modri laser 445nm.

 

Potrebujete pomoč pri iskanju produktov?

Pošljite povpraševanje

Ali nam pošljite sporočilo na info@tuli.si

Mehanski, elektronski in programski sklopi

 V razvoju CNC stroja je potrebno obvladati naslednje mehatronske komponente:

                - Mehanski sklopi, vodila, pogoni,

                - Koračni motorji, servo motorji,

                - Elektronski gonilniki motorskih pogonov,

                - Krmilna elektronika,

                - CNC programska oprema

-           CAD/CAM programska oprema

-           Grafična programska oprema

-           Povezava med strojem in razvojnimi programskimi orodji

 

 Leadshine Closed Loop system ES-D808motor with an incremental encoder

  

 

Leadshine Closed Loop system ES-D808 in motor z inkrementalnim dajalnikom

 

Leadshine stepper motor microcontroller NEMA 24 stepper motor  

Leadshine mikrokrmilnik koračnega motorja in koračni motor NEMA 24 

 TR20 linear guideTRH20F Linear block

TR20 vodilo z vozičkom

 T5 toothed pulley PU toothed belt

 

T5 zobata jermenica in PU zobati jermen 

Guides and drives for X and Y axis construction

Potek razvoja

 Razvoj je potekal po korakih, ki so omogočili postopno obvladanje vseh elementov sistema:

–      Preizkus delovanja odprtozančnega sistema s koračnim motorjem in zaprtozančnega sistema s kodirnikom položaja. Za rezalnik je dovolj natančen že koračni pogon z mikrostep kontrolerjem (1600 korakov na obrat) v odprti zanki, za zahtevnejše pogone pa imamo pripravljeno tudi že rešitev s hibridnim Closed Loop servo gonilnikom in motorjem.

–      V napravi so vgrajeni X,Y, pogoni z NEMA 24 in Z pogon z dvema NEMA 17 motorjema in vretenom TR12x3

–      Za pomike v X in Y smeri je uporabljen zobati jermen TR5 za pomike v Z smeri pa so 4 vertikalna vretena gnana z dvemi koračnimi motorji.

–      Vsi gonilniki so Leadshine DM556

–      Vodila so TULI TR20 z vozički TRH20, pritrjena na Alu profilno tehniko 20x20mm in 20x40mm.

–      Mehanska konstrukcija je sestavljena iz podvozja sestavljenega iz Al profilov 45x45L, na katerem je nameščen računalnik z MACH3 programom ter ohišje z napajalniki, vmesnikom LPT v krmilne signale, elektronskimi gonilniki za koračne motorje. Nadgradnja je konstrukcija iz Al profilov 20x20mm z vgrajenim sistemom vodil in dvižne mize in s pripravljenim prostorom za CO2 lasersko cev. Spremljajoči sistemi za laserski sistem bodo vgrajeni v podvozju.

 

Konstrukcija vodil in pogona za X in Y os

Construction with mounted guides for X and Y axis 

Konstrukcija z nameščenimi vodili za X in Y os

 a cable channel

Kabelski kanal 

Cutting table with a displacement in the Z axis

 

Rezalna miza s pomikom v Z osi

CNC control software for MACH3 

Programska oprema za CNC krmiljenje MACH3

 

Interface MACH3 LPT port to control the motors and switches

Vmesnik MACH3 LPT port na kriljenje motorjev in stikala

 

Laser 445 nm 2,5 W for cutter testing

 Laser 445nm 2,5W za testiranje rezalnika

Laser installation

Namestitev laserja in izrezan papir

cut-out paper

Rezultati

 -          Mehanski del deluje zelo dobro. Mogoče so še nekatere poenostavitve v bodočih projektih.

-          Krmiljenje z MACH3 omogoča univerzalno uporabo G-Code in je preverjena in dokaj cenena rešitev.

-          Za laserski sistem je uporabljena PWM za proženje in spreminjanje moči laserja tudi v primeru MACH3 sistema.

-          Laser 445nm je dal proti pričakovanju dobre rezultate za našo aplikacijo.

 

Nadaljevanje

V naslednjih dveh mesecih bo izvedena nabava elementov za CO2 laserski del:

–      Laserska cev 60W z napajalnikom

–      Hladilni sistem

–      Sistem zrcal in leč

-          Dokončano bo ohišje rezalnika z zaščito proti sevanju in satovjem na mizi.

-          Izdelan bo sistem odsesavanja prahu in dima, ki nastaja pri rezanju ter filtriranje le tega.

-          Na podlagi izkušenj lahko zelo hitro nadaljujemo z izgradnjo specifičnih namenskih sistemov.

-          Obvladamo krmiljenje pogonov za male sisteme.

-          Preizkusili bomo novejše programske in hardwerske sisteme kot so SMOOTHIE-Board, namenski krmilniki, GRBL sisteme.

Ne zamudite naše naslednje objave!

Vpišite svojo e-pošto in se prijavite na naše e-novice.

 

 

 

Tagi:

Komentirajte

Vaš e-poštni naslov ne bo objavljen. Obvezna polja so označena *