Vodila, alu profili in zobata letev za pomik robotske roke
Za potrebe našega projekta smo potrebovali dodatno os za povečanje dosega delovanja robotske roke. Pri podjetju Tuli so nam iz svojega širokega nabora izdelkov preskrbeli aluminijaste profile, tirna vodila z vozički, zobate letve in ostale elemente. Za osnovno konstrukcijo smo uporabili ALU profile, ki so nam zagotovili modularno prilagodljivo osnovno konstrukcijo s primerno togostjo in nosilnostjo. Dve tirni vodili z vozički nam zagotavljajo precizen in tog pomik po osi in enakomerno oddaljenost platforme po celotni dolžini proge, ter ustrezno osnovo za krmiljenje sistema. Elektronsko krmiljen pogon je izveden preko zobnika in zobate letve z ravnimi zobmi, nameščene na podlago iz aluminijastih profilov.
Tagi:
Komentirajte
Vaš e-poštni naslov ne bo objavljen. Obvezna polja so označena *