Linearni in rotacijski aktuator, ter ALU konstrukcija za merilno mizo

Za potrebe raziskovalne dejavnosti smo sestavili merilno mizo, ki nam omogoča linearni pomik kamere po navpični Z osi, ter istočasno rotacijo (do 360°) opazovanega predmeta na merilni mizi. Zunanji gabariti konstrukcije so 2400x900x900 mm.

Za sestavo osnovne konstrukcije smo uporabili aluminijaste profile močnejše izvedbe, Alu profil 45x45 H U10, ki smo jih spojili s pomočjo spojnih elementov 45, Ø 17, U10. Z omenjenimi alu profili za konstrukcije in pripadajočimi veznimi elementi smo dobili togo osnovno konstrukcijo. Modularni koncept alu profilov nam omogoča enostavno spreminjanje oz. prilagajanje konstrukcije našim trenutnim potrebam, saj lahko enostavno spreminjamo pozicije posamezni alu profilov znotraj konstrukcije.  

Na konstrukcijo smo za linearni pomik kamere namestili jermenski linearni modul oz. linearni aktuator ML 45-11-550 s hodom 400 mm proizvajalca Automationware. Izbran linearni aktuator predstavlja najmanjšo izvedbo jermenskega aktuatorja, kajti v našem primeru so obremenitve in hitrosti zelo majhne. Aktuator ima vgrajeno linearno tirno vodilo in voziček velikosti 15, ter jermenski prenos preko jermena AT5.

Za rotacijo merilne mize nam odlično služi rotacijski aktuator RotacPlus 200. Preko jermenskega prenosa ter planetnega reduktorja, ki povezujeta rotacijski aktuator in koračni motor lahko dosegamo veliko natančnost rotacijskega pomika. Rotacijski aktuator odlikujeta visoka togost, ter obojestranski pomiki brez zračnosti, kar se odražava v izredno dobri ponovljivosti aktuatorja. S pomočjo enkoderja lahko rotacijski aktuator precizno krmilimo.

Linearni in rotacijski aktuator sta medsebojno povezano preko krmilnega sistema, ki omogoča enostavno, precizno in sočasno delovanje obeh aktuatorjev. Tako nam sistem omogoča sinhrono linearno pomikanje kamere in rotacijo opazovanega predmeta.