Pri navojnih vretenih in maticah imamo dve možnosti. Prva opcija so precizna kroglična vretena in matice, ki se uporabljajo za precizne in gladke pomike. Kroglično vreteno je lahko valjano ali pa brušeno. Površina je v obeh primerih kaljena. Cenejšo opcijo predstavljajo trapezna vretena in matice. Trapezno vreteno je manj precizno od krogličnega. Kontakt med vretenom in matico je drsen in posledično so trapezna vretena in matice samozaporne. Trapezno vreteno je prav tako valjano.